Аппаратные концевики: сигналы
| Контакт | Адрес | Сигнал | Назначение |
|---|---|---|---|
| Input2-7 | X0.7 | LMT+ | Аппаратный концевик в плюс |
| Input2-8 | X1.1 | LMT- | Аппаратный концевик в минус |
| - | X2.0 | LIMU | Снятие блокировки концевика |
Тип и режим работы концевиков задаются битами PLC-параметра K011:
- K11.4 - концевики: 0 - два входа (плюс и минус), 1 - один вход;
- K11.5 - тип выключателя снятия блокировки: 0 - нормально открытый, 1 - нормально закрытый;
- K11.6 - тип аппаратного концевика: 0 - нормально открытый, 1 - нормально закрытый;
- K11.7 - аппаратные концевики: 0 - не действуют, 1 - действуют.
Программные ограничения хода
Параметры 0140-0147 находятся в меню Parameter, F1 Common, клавиша P5 (Limit). Параметры 0143-0147 задают программные ограничения: 1-е и 2-е ограничения хода определяют зону, в которой разрешено движение осей.
| Параметр | Назначение | По умолчанию |
|---|---|---|
| 0140 | Проверять ход перед перемещением (0 - нет, 1 - да) | 0 |
| 0141 | Положение аварии при выходе за предел (0 - перед, 1 - после) | 1 |
| 0142 | Программные ограничения действуют до выхода в ноль (0 - нет, 1 - да) | 1 |
| 0143 | Запретная зона 2-го ограничения (0 - внутри, 1 - снаружи) | 1 |
| 0144 / 0145 | Ход в минус / в плюс, 1-е ограничение | -9999 / 9999 |
| 0146 / 0147 | Ход в минус / в плюс, 2-е ограничение | 0 / 0 |
Значения по умолчанию заводские; для параметров по осям значение задаётся отдельно для каждой оси. Если станок уже работает, не меняйте пределы без записи прежних значений.
Внешние кнопки: пуск, пауза, аварийный стоп
| Адрес | Сигнал | Назначение | Тип кнопки (PLC-бит) |
|---|---|---|---|
| X6.0 | ST | Внешний пуск | K20.0 |
| X6.1 | SP | Внешняя пауза | K20.1 |
| X6.2 | ESP | Внешний аварийный стоп | K20.2 |
Контакт для каждой кнопки на плате входов - любой, он назначается (см. переназначение входов и выходов). Биты K20.0, K20.1, K20.2 определяют тип кнопки: 0 - нормально открытая (НО), 1 - нормально закрытая (НЗ).
В системных параметрах есть и «разрешающие» настройки: 0266 (внешний пуск), 0267 (внешняя пауза) и 0268 (внешний аварийный стоп) - значение 0 означает, что кнопка действует, 1 - что нет. Параметр 0269 задаёт активный уровень аварийного стопа (0 - высокий, 1 - низкий).
Полный перечень параметров - в технической документации. Для работы с 1080MiC см. модели PMC650 и PMC850.
Частые вопросы
Какие адреса у концевиков в SZGH 1080MiC?+–
Аппаратный концевик в плюс - X0.7 (LMT+), в минус - X1.1 (LMT-), снятие блокировки концевика - X2.0 (LIMU).
Как включить аппаратные концевики?+–
Установите бит K11.7 = 1. Тип концевика (НО или НЗ) задаёт бит K11.6, а K11.4 выбирает схему: два входа (плюс и минус) или один.
Как подключить внешнюю кнопку пуска и аварийного стопа?+–
Внешний пуск - вход X6.0 (ST), пауза - X6.1 (SP), аварийный стоп - X6.2 (ESP). Тип кнопки (НО или НЗ) задают биты K20.0, K20.1 и K20.2.
Какими параметрами задаются программные ограничения хода?+–
Параметрами 0144-0147: 1-е ограничение (минус и плюс) - 0144 и 0145, 2-е - 0146 и 0147. Запретная зона 2-го ограничения - параметр 0143.
Источник: Руководство по наладке системы ЧПУ SZGH 1080MiC (перевод и адаптация ФСЛ ТЕХНО), часть 1, главы 4 «Ограничения хода» и 5 «Внешние кнопки», приложение 1 (параметры 0140-0147, 0266-0269, 0173-0178).