Команды лестничной диаграммы PLC SZGH 880T: RD, WRT, TMR, CTR, CALL и правила построения схемы

Базовые команды

Катушки WRT управляют выходами и внутренними реле; входы (X) катушками быть не могут. Несколько параллельных катушек в одной строке допустимы, но один адрес нельзя записывать двумя разными катушками. Ввод кодами вроде RD/AND/OR в этой системе не поддерживается: диаграмму рисуют символами, а система сама преобразует её во внутренний код.

Порядок выполнения важен

В отличие от релейной схемы, строки PLC выполняются по очереди сверху вниз. Если строка с катушкой B стоит выше строки с катушкой C, обе включатся, а через цикл B выключится. Если ниже — C включится, а B не включится совсем, потому что к моменту обработки его строки контакт C уже разомкнут.

Программа 1-го уровня выполняется целиком каждые 8 мс, 2-й уровень делится на n частей и исполняется по одной части за цикл (полный цикл 8 × n мс). Руководство советует делать 1-й уровень как можно короче, а программа 1-го уровня — не более 500 шагов.

Основные функциональные команды

• END1 / END2 — конец программы 1-го и 2-го уровня. Обе обязательны, END1 раньше END2.
• CALL / CALLU / SP / SPE — вызов подпрограммы по условию, безусловный вызов, начало и конец подпрограммы. Вложенность — до 18 уровней, всего не более 100 вызовов, из 1-го уровня вызывать подпрограммы нельзя. Подпрограммы пишут после END2.
• SET / RST — установка и сброс бита. Следите, чтобы один бит не управлялся одновременно катушкой WRT и командами SET/RST.
• JMPB / LBL — переход на метку (номера 0…99). Нельзя переходить между 1-м и 2-м уровнем и между подпрограммами.
• TMR — таймер задержки включения, считает вниз; уставка в миллисекундах на экране параметров PLC, округляется вверх до кратного 8 мс (54 мс отработаются как 56 мс).
• TMRB / TMRC — таймеры с выбором точности; у TMRB уставка хранится в самой диаграмме и на экране параметров не меняется. Номера таймеров TMR, TMRB и TMRC не должны повторяться.
• CTR — двоичный счётчик фронтов: с уставкой, кольцевой, реверсивный, с начальным значением 0 или 1.
• DEC — декодирование: сравнивает код (например, М- или Т-код) с числом и выставляет соответствующий бит результата.
• ROT — расчёт для поворотных устройств (револьверная головка): направление по кратчайшему пути, число шагов, позиция перед целевой.
• DIFU / DIFD — передний и задний фронт: выход равен 1 на один цикл диаграммы.

Остальные команды списка — COD, COM/COME, SFT, COMP, COIN, MOVN, MOVB, MOVW, XMOV, DSCH, ADD, SUB, ANDF, ORF, NOT, EOR, AXCTL — описаны в главе 5 руководства. Для AXCTL (управление осью от PLC) производитель приводит только структуру данных, а коды команд не описывает — их нужно уточнять.

Что запрещено в диаграмме

1. 01Должны быть команды END1 и END2.
2. 02Поддерживается только параллельный вывод на катушки, многоуровневые выходы не поддерживаются.
3. 03Нельзя использовать как выход уставки DC и DT, адреса G63, R510, R511 и адреса входов X и F.
4. 04«Висящие» вертикальные линии, «звёздные» сети и «выпуклости» вверх — синтаксические ошибки; система выдаёт тревогу.

Адреса для команд — в статье адреса PLC. Полное руководство можно скачать в разделе «Техническая документация».

SZGH

TC25

Компактный токарный автомат продольного точения, пруток до Ø25 мм.

от 1 269 995 ₽

SZGH

TC36

Компактный токарный автомат с подачей заготовки до Ø35 мм через пруток. Опционально можно поставить гидравлический патрон для обработки более крупных заготовок.

от 1 390 000 ₽

SZGH

TC46

Старший в линейке токарных автоматов с наклонной станиной: пруток до Ø45 мм, опция приводной Y-головы.

от 1 715 000 ₽