Как PLC SZGH 880T обрабатывает M, S, T-функции и сигнал FIN: обмен ЧПУ и PLC, шпиндель, смена инструмента

Три пары сигналов

Что происходит между ЧПУ и PLC

1. 01В программе встречается M-код. Если код не определён в ЧПУ, выдаётся тревога.
2. 02ЧПУ выдаёт двоичный код и устанавливает строб (для M — MF = 1).
3. 03Пока строб равен 1, PLC читает код и выполняет действие.
4. 04По окончании PLC устанавливает FIN = 1. Если в кадре одновременно M-, S- и T-функции, FIN подаётся только после завершения всех.
5. 05FIN должен удерживаться некоторое время; затем ЧПУ сбрасывает строб в 0.
6. 06Когда строб равен 0, PLC сбрасывает FIN в 0.
7. 07При FIN = 0 ЧПУ сбрасывает все коды и завершает обработку. Коды S и T сохраняются до задания нового кода.
8. 08Когда все команды кадра выполнены, ЧПУ переходит к следующему кадру.

Код передаётся двоично: M00 = 0000 0000, M01 = 0000 0001, M03 = 0000 0011 и так далее. Для M00, M01, M02 и M30 ЧПУ дополнительно выставляет отдельные сигналы DM00, DM01, DM02 и DM30 (байт F009), которые сбрасываются при FIN = 1 или сбросе. В PLC не выдаются M98, M99, M-коды вызова подпрограмм и макропрограмм.

Как выключить M, S, T

При AFL (G005.6) = 1 в автоматическом режиме и MDI ЧПУ не выполняет M-, S- и T-функции: коды и стробы не выдаются. M00, M01, M02 и M30 при этом выполняются как обычно, а аналоговое задание оборотов шпинделя продолжает выдаваться. Признак включённой блокировки — сигнал MAFL (F004.4).

Шпиндель: ступени, вольты, обороты

Шпиндель может управляться ступенчато (ЧПУ превращает S-код в дискретные выходы переключения механических ступеней) или аналогово (S-код выдаётся напряжением). Способ ЧПУ сообщает сигналом SIMSPL (F044.4): 1 — аналоговое, 0 — ступенчатое.

Для аналогового шпинделя ступень выбирается кодом GR1, GR2 (байт G048), а максимальные обороты ступеней задаются параметрами № 037…№ 040. Напряжение 10 В соответствует максимальным оборотам двигателя на текущей ступени: U = S-команда / макс. обороты ступени × 10 В.

Пример из руководства: при № 037 = 1000, № 038 = 2000, № 039 = 4000, № 040 = 5000 и S = 800 на 1-й ступени получится 8,0 В, на 2-й — 4,0 В, на 3-й — 2,0 В, на 4-й — 1,6 В. Обороты также передаются 12-разрядным кодом R010…R120 (0…4095, значение 4095 соответствует 10 В).

Коррекцию оборотов PLC задаёт кодом в G021: значение кода × 10 % даёт коррекцию от 50 % до 120 %. При нарезании резьбы и в циклах нарезания метчиком коррекция оборотов не действует. Команда S0 сбрасывает выход на шпиндель в 0; M05, аварийный стоп и сброс сами по себе выход не обнуляют.

Толчок, метчик и смена инструмента

• Толчок шпинделя — сигнал SPHD (G036.0); время вращения по параметру № 108, скорость по № 109. Работает только с аналоговым шпинделем.
• Жёсткое нарезание метчиком — PLC обязательно сообщает направление вращения сигналами SRVB / SFRB (G025.4 и G025.5), иначе ЧПУ не определит направление подачи.
• Инструмент — PLC записывает текущую позицию головки в G037 (NT00…NT07); последовательная смена вручную идёт сигналом HDT (G044.7), следующий номер берётся как текущий + 1, а после последней позиции (параметр № 084) — инструмент 1.

Как в PLC разбираются M-коды (DEC, ROT) — в статье команды лестничной диаграммы. Станки с этой системой — TC25, TC36, TC46; руководство полностью — в разделе «Техническая документация».

SZGH

TC25

Компактный токарный автомат продольного точения, пруток до Ø25 мм.

от 1 269 995 ₽

SZGH

TC36

Компактный токарный автомат с подачей заготовки до Ø35 мм через пруток. Опционально можно поставить гидравлический патрон для обработки более крупных заготовок.

от 1 390 000 ₽

SZGH

TC46

Старший в линейке токарных автоматов с наклонной станиной: пруток до Ø45 мм, опция приводной Y-головы.

от 1 715 000 ₽