Аварийный стоп: ESP = 1
Сигнал ESP (G008.4) передаётся от PLC в ЧПУ. При ESP = 1 ЧПУ сбрасывается и переходит в состояние аварийного стопа, движение немедленно прекращается.
Что делает станок у предела хода
Сигналы +L1…+L4 (байт G030) и −L1…−L4 (байт G031) сообщают, что ось достигла предела хода в указанном направлении: знак — направление, цифра — ось (1 — X, 2 — Z, 3 — Y, 4 — A).
- В автоматическом режиме при одном сработавшем сигнале все оси замедляются и останавливаются, выдаётся тревога.
- В ручном режиме останавливается только эта ось и только в этом направлении; в обратную сторону её можно отвести.
- Направление запоминается: даже когда сигнал вернулся в 0, двигаться в эту сторону нельзя, пока не сброшена тревога.
Сигнал AL (F001.0) равен 1, когда ЧПУ в состоянии тревоги (тревоги P/S, выход за предел хода, тревоги сервопривода); после сброса клавишей RESET он становится 0.
Едет ли ось и готов ли привод
- MV1…MV4 (F038.0…F038.3) — ось движется (1 — X, 2 — Z, 3 — Y, 4 — A). В приложении есть и MV5 — 5-я ось.
- MVD1…MVD4 (F039) — направление: 0 — отрицательное, 1 — положительное.
- SA (F000.6) — сервопривод готов. Для оси с тормозом: SA = 1 — тормоз отпускают, SA = 0 — затормаживают ось.
Как ЧПУ узнаёт, что ось в нуле
Направление ручного выхода в референтную точку задаётся параметром № 181 (биты 0…4); клавиша оси лишь выбирает ось. Замедление обеспечивают сигналы DECX, DECY, DECZ, DECA в байте G017, завершение выхода показывают ZP1…ZP5 в байте F037.
ZP становится 1 после завершения ручного выхода в точку, автоматического выхода (G28) или проверки точки, и сбрасывается в 0, если ось ушла из точки, нажат аварийный стоп или возникла тревога сервопривода.
По главе, в G017 порядок битов такой: DECX — бит 0, DECY — бит 1, DECZ — бит 2, DECA — бит 3. В приложении DECY и DECZ переставлены, так что сверьтесь с экраном диагностики.
Пуск, пауза, сброс
| Состояние ЧПУ | STL | SPL | OP |
|---|---|---|---|
| Цикл запущен | 1 | 0 | 1 |
| Пауза подачи | 0 | 1 | 1 |
| Автоматическая работа остановлена | 0 | 0 | 1 |
| Сброс | 0 | 0 | 0 |
- ST (G007.2) — пуск цикла в режимах AUTO и MDI. Он игнорируется, если выбран другой режим, SP = 0, ESP = 1, ERS = 1 или нажат RESET, ЧПУ в тревоге или работа уже запущена.
- SP (G008.5) — пауза подачи; в этой системе пауза активна при SP = 0 (как *SP в FANUC). Возврат SP в 1 сам работу не продолжает: нужно подать ST.
- RST (F001.1) — ЧПУ сброшено; равен 1 при ESP = 1 или нажатии RESET и остаётся единицей ещё на время по параметру № 71.
Полные таблицы F и G — в приложении руководства (раздел «Техническая документация»). Токарные станки с этой системой: TC25, TC36, TC46. Нужна помощь с наладкой — оставьте заявку.
SZGH
TC25
Компактный токарный автомат продольного точения, пруток до Ø25 мм.
от 1 269 995 ₽
SZGH
TC36
Компактный токарный автомат с подачей заготовки до Ø35 мм через пруток. Опционально можно поставить гидравлический патрон для обработки более крупных заготовок.
от 1 390 000 ₽
SZGH
TC46
Старший в линейке токарных автоматов с наклонной станиной: пруток до Ø45 мм, опция приводной Y-головы.
от 1 715 000 ₽
Частые вопросы
Какой уровень сигнала означает аварийный стоп в SZGH 880T?+–
ESP = 1 (адрес G008.4) — аварийный стоп. Это обратно логике FANUC, где *ESP активен нулём.
Что делает сигнал SP в PLC SZGH 880T?+–
При SP = 0 ЧПУ переходит в паузу подачи (STL = 0, SPL = 1). Чтобы продолжить работу, после возврата SP в 1 нужно подать сигнал ST.
Что происходит при срабатывании концевика предела хода?+–
В автоматическом режиме останавливаются все оси и выдаётся тревога, в ручном — только эта ось в этом направлении. Направление блокируется до сброса тревоги, даже если сигнал вернулся в 0.
Как PLC узнаёт, что ось вышла в референтную точку?+–
ЧПУ выставляет сигнал ZP1…ZP5 (байт F037) для соответствующей оси. Он сбрасывается, если ось ушла из точки, нажат аварийный стоп или возникла тревога сервопривода.